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消防頭盔來源于古代武士的頭盔。古時一次兩軍交戰，箭矢如梭，大部分武士在箭矢下慘遭傷亡，唯伙夫平安無恙。這是怎么回事呢？原來這些伙夫是頭頂軍鍋行動的。帳中元帥聞知，遂下令武士用銅、鐵等金屬，仿照炊事用的鐵鍋制成一種叫“胄”的護頭帽子，供武士們在戰場上使用，果然大大減少了傷亡。后來因銅鐵不足，人們就用老藤和皮革之類作原料，并稱這種帽為“盔”。
1800年，德國柏林市的消防隊員們，頭戴一種銅盔，頂上有一個尖形的錐體。據說是為了防止上方掉下來的物體砸傷消防隊員的頭部，頭盔上的錐體可以將掉在上面的重物分拔到別處去。1850年，法國巴黎消防隊員頭戴的銅盔上有一個凸出的彎條型空室，對上面掉下來的物體，能起到減壓的作用。中國清代皇宮消防隊，頭盔上鑲嵌著一條龍，也是起減壓作用的。
直到19世紀初，法國制作了一種鋼盔，鋼盔里面做一個皮套，作為襯體，用于消防頭盔，防護效果較好。與此同時，德國消防隊制出一種比法國頭盔多一件后沿軟體的頭盔。這個軟體是不燃織物，這除了減壓作用外，還可以阻擋上面掉下來的燃燒物體，不使其掉進消防員的脖頸里。